新时达高性能轻量化关节模组,集成电机驱动编码减速,即插即用,部署快速。轻量化:单板整合柔轮轴承,小尺寸高扭矩;扭矩密度+20%,齿槽转矩-30%;振动抑制与精度补偿提升定位精度;力控精度≤0.5%防串扰保安全。