GD32H77R 配备 640KB 与 CPU 同频运行的 TCM 紧耦合内存，片内原生集成 EtherCAT 从站控制器与 ESC PHY 硬件，原生支持 FSoE 安全协议，DC 同步精度达 62.5μs；内置全规格工业编码器接口，兼容 EnDat、BiSS-C、T-format 等主流协议。存储最高配置 2MB 执行 Flash、3.5MB 存储 Flash 与 1.2MB SRAM。
