DH系列灵巧手采用自研无刷空心杯电机模组,具备高效率、高转矩密度及低温升等特点,并集成高功率密度一体化驱动器、高精度微型编码器,实现灵敏、精准的运动控制。产品以轻量化、高耐久及模块化设计为核心,可灵活选配多模态触觉传感器,支持 多种操作系统,兼容多种主流通信协议,并提供可视化调试工具、开源 SDK 与 DEMO,便于客户快速开发与部署。