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使用 AMD ROCm 进行机器人仿真环境强化学习

展品介绍

本Demo展示了双足机器人、四足机器狗及机械臂多种任务在不同强化学习算法的策略部署。可以实现复杂碰撞环境下的行走,操作甚至登墙翻转这样的复杂动作。