公司研发的谐波减速器采用独特的 “F 型齿” 非共轭齿形，配合特殊波发生器，能减少齿面点蚀面积，提高柔轮刚性，可承受更大力矩；采用精密成型工艺替代传统热锻工艺，使柔轮壁厚均匀，疲劳寿命达 1.5 万小时
