XTac UMI G1穿戴式数采夹爪

展品介绍

XTac UMI G1穿戴式触觉多模态数据采集夹爪，融合三色光视触觉感知与高精度位姿追踪，可同步记录视觉、触觉、位姿及操作状态，持续输出可验证、可复用、可训练的高质量数据。产品支持LeRobot、MCAP数据生态，采用轻量手持端与背负式计算单元，适配多任务、多场景连续采集；结合柔顺指尖与仿生双指设计，可稳定完成小物件、薄片及边缘物体的精细夹取。