三维力灵巧手自适应触觉抓取

展品介绍

本方案基于柔性三维力触觉传感技术，将柔性触觉传感器集成于灵巧手表面，能够实时采集接触面三维力分布信息。依托触觉反馈算法，灵巧手无需预先设定参数，可自适应抓取不同材质、形态物品，有效避免物品挤压破损。柔性传感单元轻薄柔性、易曲面贴附，具备高触觉分辨率，大幅降低机器人灵巧手触觉系统集成成本，适用于人形机器人、服务机器人、工业柔性抓取等具身智能应用领域。