整机采用仿生学设计，集轮式高速移动 + 足式越障攀爬双模式于一体，最高速达10m/s；搭载深度相机、RGB相机等传感器，极致紧凑，折叠后整机投影为直径＜52cm ，电梯、室内廊道、狭小机房、地下管廊均可无障碍通行，无需展开即可实现全向轮式移动，降低能耗；三种运动模式切换：高速轮行、足式越障、匍匐贴地通行，台阶、沟壑、高低落差路面自适应。预留机械和电气接口，可以根据不同任务搭载不同任务载荷。
