主要面向难以独立进食的老年人、患者和残障人士，同时帮助护理人员减少重复喂餐工作。机器人集成六自由度机械臂、分格餐盘、视觉识别和多种交互模块，能够识别不同餐食，按照用户选择自动取餐，并跟随口部位置将食物平稳送到嘴边。可通过语音、触屏或面部动作等方式进行操作。针对中餐种类多、形态差异大、进食时头部移动等实际情况，系统采用视觉跟踪、动态路径调整、柔顺控制和异常停止等技术，提高送餐的适应性与安全性。
