基于真实的物流分拣与仓储集散商业场景,搭载蚂蚁灵波自研跨本体具身基座模型的乐聚机器人,完成包裹识别、柔性抓取作业流程。60s内可完成数百件柔性包裹分拣作业,突出体现蚂蚁灵波跨本体基座模型驱动异构机器人在应对易变形物体(柔性包裹)、动态环境感知任务中的卓越表现。