集导航避障、机器狗机械臂控制、多模态交互于一体的“一机多能”复合机器人平台，专为管廊巡检与处置任务需求设计；采用机器狗移动平台，配备机械臂、激光雷达、深度相机、光学相机等，支持复杂环境下纵横向自主通行、巡检对象识别与应急处置；具备集成度高、交互性好、功能丰富等优势。
