PiPER:全自研六轴轻量协作机械臂,集成运动控制算法与高精度传感器,适用于教学、科研及创新开发。 PiPER-L:长工作半径版本,覆盖更大作业空间,适合远距离操作与移动平台集成。 PiPER-H:中高负载版本,末端负载2kg,适合抓取搬运及工具扩展验证。 PiPER-X:面向空间受限和精确定位场景,支持旋转、倾斜及复杂轨迹操作。