大负载定点变姿态

展品介绍

该方案展示配天大负载机器人的高精度运动控制能力。机器人在手臂姿态连续变化时，可保持末端工具TCP点位置不变和尖对尖状态，绝对定位精度达1毫米，适用于对定位精度要求较高的工业场景。