RIG-Hover（中文名：文文）是陆吾智能 RIG 系列的开源桌面机器人硬件平台。它采用极窄双轮自平衡结构、低重心垂直堆叠、头身解耦运动设计，并搭载 ESP32-S3、无刷 FOC 轮毂电机、EM3 总线舵机、圆形表情屏、摄像头、麦克风、扬声器和 RIG-Omni 固件框架。 它不是一个只能播放表情的普通桌宠，而是一套面向全球开源 DIY 社区的开发套件：可打印、可组装、可调参、可二次开发。
