外转子无框电机是机器人关节的优选动力方案:同体积比普通内转子扭矩大 20% 以上,抗冲击能力强;无框分体 + 大中空设计,能直接嵌到关节里,省空间、零背隙;低速运行特别平顺,精度高、寿命长,人形、协作、四足、外骨骼都能用