DM-JH17支持24-48V宽电压，提供51、101两款减速比，低速重载能力突出，最高额定扭矩24Nm、峰值扭矩54Nm。搭载双17位编码器，定位精度±0.03°；配备多重防护机制，有效延长使用寿命。支持周期同步、MIT 等多种控制模式，具备 CAN 高速通讯与 UART 调参接口，适用于人形机器人关节、中型自动化执行机构。
