轮式巡检机器人系统主要由轮式巡检机器人、软件平台、供电平台、通信平台组成，通过部署在管理中心的平台，能够实时管理及控制机器人在线进行巡检任务作业，同时将巡检状态和结果能够通过桌面控制器传输到云服务器，可以通过移动客户端的方式随时传送给现场管理人员，通过远程管理的方式对每台机器人的状态进行监控管理
