RobStride 02 一体化关节模组,额定扭矩 7N・m,峰值 17N・m。采用双磁编码器闭环方案,运动控制无低速抖动;一体化集成 FOC 驱动单元,支持 24-60V 宽电压输入。适用于人形机器人躯干、灵巧操作机构、科研机器人平台开发。