obStride 06 一体化准直驱关节模组,重量 621g,支持 15-60V 宽电压供电。融合高速响应与中等负载能力,钢质齿轮传动寿命长,抗频繁启停冲击负载。适用于中型多自由度机械臂、人形机器人腰胯关节等设备。