应手Y-Hand M2：应手Y-Hand M2基于任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”研发而成，在理论与技术层面实现三项创新：一是颠覆传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6 自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性；二是基于自研的磁集电驱人工肌肉重现了人体骨骼肌的生物力学特性；三是基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，可实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互
