定位轻量化、高性价比机型，含四足YJ30、轮足YJ 30W，面向中小型工业、园区巡逻、应急救援、文旅展演市场。整机自重17.5–20kg，负载10–12kg，IP54防尘防水，单/双电池续航1.5–4h，最高速度3–5m/s，爬坡50°，可攀爬20–60cm台阶。
