采用全面的仿生设计,拥有类人手的尺寸与节段比例,其掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构,同时采用仿生环形斜轴,完美复现人手特性:在手掌张开时可适配更大物体的抓握需求,闭合时能形成紧密贴合物体的包裹姿态;在核心技术层面,信手X-Hand M1采用高功率密度电机矩阵,搭配单手 472 个触觉传感单元实现灵敏触觉感知。