小型轻量化仿生结构设计，外形小巧灵动，复刻犬类行走姿态，配备高精度关节驱动与智能平衡算法，可灵活实现行走、转弯、爬坡、越障等动作，轻松穿越瓦砾堆、狭窄通道、楼梯、草地等非结构化地形，即便遭遇外力碰撞或倾倒，也能快速自主站立，可在浓烟、高温、有毒气体等恶劣场景中稳定运行，突破传统轮式、履带式装备的地形限制
