①、高功率密度，紧凑轻量：同等扭矩输出强度下，相比传统设计体积缩小30%；②、支持选配力矩传感器，可从精准的位置控制单元升级为智能力控执行单元；③、采用CANFD/EtherCAT双通讯协议，集成安全扭矩切断 （STO）功能
