一款面向通用轻载场景的双足人形机器人平台,专注于提供开放、灵活且高性能的硬件与软件基础,以支持各类腿足算法研究与复杂环境下的运动控制验证,支持具身算法在7自由度仿人形臂上的验证使用。平台以低成本、高兼容性和模块化设计为核心优势,旨在降低高校、科研机构及企业在动态平衡、步态规划、全身协同控制等领域的研究门槛,推动具身智能技术的规模化应用。