采用四轮八驱全向移动方案。平地最大负载 100kg，行走速度 1.5m/s，可越 10mm 台阶、爬 1° 坡度。 感知配置含双 2D 激光雷达（360° 对角安装）、1 组深度智能相机、4 组前后超声波，配套算法支持导航规划、动态避障、自主定位、建图与自动充电，可实现跨楼层导航。
