北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，具备全栈全能软硬件实力和领先的落地应用能力。 2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。 北京人形聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
企业宣传册
天工Omni是由北京人形机器人创新中心有限公司倾力打造的小人形机器 人开放平台。作为面向具身智能未来生态的轻量化创新载体，天工Omni 以开放架构与灵活形态汇聚科研、教育与产业力量，推动小人形机器人走 出实验室、走向真实世界，开启人机共生与智能进化的新篇章。
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具身天工3.0以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面实现升级，是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。同时，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0也提供更开放的软硬件接口，大幅降低了各行业的开发成本与门槛，推动人形机器人走进千行百业，提升生产力和生产效率。
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“慧思开物”是北京人形发布的全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台。“慧思开物”的应用是对基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式的颠覆，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。
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