广东慧仑科技有限公司由广汽集团孵化成立，是一家面向企业级场景的具身智能机器人公司。公司聚焦安防巡检、工业制造、园区服务等高频刚需场景，提供覆盖机器人本体、核心零部件、运动控制、智能感知与决策算法，以及部署运营的一体化具身智能解决方案。 慧仑科技坚持全栈自研与场景驱动，已完成四代具身智能机器人产品迭代，并在轴向磁通电机、一体式关节模组、驱动器、灵巧手等核心环节实现自主突破。通过可变轮足、全空间三维自主导航、垂直行业大模型等技术，让机器人在复杂环境中看得见、走得稳、会判断、能执行，帮助企业提升运营效率、降低作业风险，并持续沉淀可复制、可规模化的智能能力。
企业宣传册
GoMate Mini 是慧仑科技第四代具身智能人形机器人，面向园区安防与巡检的常态化运营需求打造。它可自主完成环境感知、路径规划、异常识别、任务执行与结果上报，在复杂环境中实现高效通行、连续值守与安全运行，让具身智能从功能展示走向真实作业。
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采用轴向磁通结构，轴承内圈、减速器、电机转子集成化设计。 高输出力矩，最大可达1100N•m； 高力矩密度，达到200 NM/kg； 高过载能力，5倍以上的高过载倍数; 扁平化处理，高度比竞品降低了20%。
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采用双钢轮与低转矩脉动设计，具有小体积、大扭矩、长寿命特点。 驱控一体化设计:实现执行系统小型化，同体积下刚性提升50%； 轻量化处理:最小输出力矩10N•m，输出力矩提升40%，重量仅为300g; 温升低:在额定运行状态，温度稳定在55℃以下，耗损功率低8%; 结构多样:有单编码器和双编码器结构，双码器反功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%。
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「小体积 大功率」的驱动器: 让机器人在各类环境下都能应付自如：体积缩小80%，重量仅50g，电流输出20A。 丰富的接口: EtherCAT大体积接口也能巧妙集成；以太网通信 Ethercal；串行通信 CAN open &485。 卓越性能：拥有30倍自适应，负载抚动补偿、振动抑制、摩擦补偿，重力补偿等高阶功能。 场景丰富：有分体式驱动器与驱控一体式关节，满足不同场景需求。
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灵巧手秉承“刚柔并济”的仿生设计理念，完美平衡了高负载与柔韧度，搭载触觉、视觉双传感器，能灵活适配各类材质物品的抓握需求，有效解决机器人视觉盲区。配套手柄可实现实时拟人化操作，上手便捷，能轻松适应多模态实际应用场景。
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