Mini π

Mini π高59cm，重7kg，体型小巧。全身搭载自研关节模组，扭矩强劲，负载达10kg。整机结构具备模块化和快拆设计，接口集成、操作可视化，支持机械臂、深度相机、云台、语音大模型等扩展。具备高抗扰性，摔倒后可自主起身，续航超2小时，稳定不发热。提供开放SDK和开源算法涵盖ZMP、MPC、强化学习等。整机运动能力强，可实现叶问蹲、踢足球、劈叉等高难度动作。

Mini Hi

Mini Hi广泛应用于科研开发、教学实践及创客创新。轻量化（整机17kg，82cm）、高集成度、模块化设计，配备完善标准的开发环境和丰富拓展，提供开放SDK和ZMP、MPC、RL算法开源，从硬软件层为开发者提供稳定的开发平台，满足当下业界、学界对于机器人运动控制、视觉识别、大模型应用等领域的开发需求，打通全链路开放生态，显著行业研发效率与产业落地能力。

Mini Pi Plus

Mini Pi plus为新一代小型人形机器人平台，整机高约680mm（启动状态下），重14.6kg（含电池），具备22自由度，充分结合了Mini Pi和Mini Hi的优势，是更具集成化、模块化、小型化的人形机器人开发平台。目前已逐步应用于具身智能、教育机器人等研究场景，并延展至情感交互、家庭陪伴等消费级应用，未来能做到让人形机器人真正走入千家万户。

模组

高擎动力行星系列关节模组以其精准性、高扭矩输出、高功率密度、高可靠性和低噪音等特点，为机器人应用提供卓越的性能和可靠性。产品集成行星齿轮减速机+无刷直流电机+双编码器+驱动器”于一体，具有独特的嵌套结构和低齿槽转矩和转矩脉动，有效降低了空间占有，提升了扭矩密度。