众擎PM01

PM01 身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，腰部 320 度自由旋转电机，可完成大量高难度动作。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01通过强化学习和模仿学习，其拟人程度高，并适应多种复杂环境。

众擎SA01

众擎 SA01 作为高拓展性开源通用双足智能体，以全栈自研的高性能动力关节为核心硬件支撑，为多元场景应用筑牢基础。它身高1.29米，整机 12 个自由度并内置 IMU 传感器，搭配自研 S160 电机与优秀运动算法，运动能力出色。同时，其配备 15Ah 大容量快充电池盒保障持久续航，铝合金外骨骼兼具密封散热与工业级耐用性，全方位适配多领域需求。

众擎S2

S2是一款主要面向文旅场景的人形机器人，基于SA01的架构设计，在双足底座的基础上扩展了手臂、头部和显示屏，具有模拟人类眼睛的动态效果，在未来还将接入具身大模型，实现与人的语言、动作等多模态交互，是公司自主打造的IP系列的重要产品。

众擎SE01

众擎SE01身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，还可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等动作。

众擎T800

以“重构人机协同边界”为核心设计理念，众擎全尺寸通用人形机器人T800身高1.73米，依托全栈自研核心技术体系，产品实现力量性能与仿生美学的精准耦合，打造出具备卓越场景实践能力的新一代智能载体。