北京银河通用机器人是全球领先的具身智能企业，自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”是全球首个全身全手端到端具身基座大模型。团队在核心技术上实现多项世界级突破：全球唯一实现机器人自主打网球，完成高速动态环境中的大小脑协同控制；全球首次实现泛化手内灵巧操作，完成转笔等精细动作；发布具身智能通用大脑AstraBrain WAM，全球首次统一“世界模型”与VLA两条技术路线；发布全球首个具身智能通用小脑AstraBrain WBC ，构建最大规模运动语料库。团队构建了全球最大规模数据基建“银河星数（AstraData）”，是目前唯一实现从数据体系构建到模型训练到真实场景商业化落地全链条闭环企业
企业宣传册
Galbot 搭载全球首个仅需预训练就能实现零样本（Zero-Shot）泛化的端到端具身大模型GraspVLA 以及银河通用在此基础上自行研发的全球首款面向零售商业化的端到端大模型GroceryVLA，该模型解决了复杂零售环境的关键挑战，可泛化抓取各种包装材质的商品，无惧人为干扰。
Galbot 可以在车厂里执行大型机械臂难以操作的拆垛、码垛、密集摆放料箱转运以及零部件分拣等任务。工作全程自主决策推理，无人工干预，无遥操。
团队自研产品级纯视觉端到端具身导航大模型，具备稳定的目标识别、路径规划与语言交互能力，支持机器人在城市级复杂环境中实现自主移动与目标跟随，真正做到了“看懂环境、听懂指令、自主行动”，展现出产品级别的具身导航跟随能力。
银河通用自研的GORM 技术提升了机器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。并结合抓取姿态检测技术与运动规划，使机器人能够准确判断并执行不同形状、材质物体的抓取任务，并提供跨本体应用策略，赋能至机器狗身上，使之具备捡拾垃圾的能力。
