“弦枢”绳驱机器人

低惯量、高敏捷、高柔顺、长续航等特点，使绳驱机器人成为人机协作、医疗康复、精细作业等安全敏感场景的理想选择。

启江人形机器人

启江人形机器人由江淮前沿技术协同创新中心自主研发，身高约1.8米，体重约60公斤，全身配置38个主动自由度，具备智能决策、鲁棒运动与灵活操控等类人核心能力。研发团队已经构建了“智慧大脑-敏捷小脑-强健肢体-智能测评”人形机器人全栈技术体系，启江人形机器人正在融入家庭服务、工业生产等应用场景，在日常家务、养老助残、智能装配、高危作业等任务中展现出显著应用价值

启江灵巧触控手

启江灵巧触控手，采用模块化拟人设计，整只手共计20个自由度，长度仅215mm，重量约850g，操作灵活度高，指尖集成高分辨率的视触觉传感器，空间分辨率优于0.25mm，触觉力分辨率优于10mN，具备类人水平的触觉感知能力。具备超强兼容性，无缝支持主流机器人末端接口及深度相机、Senseglove NOVA2力反馈手套、Meta Quest 3、Apple Vision Pro等多类遥操作设备。

无人系统虚实结合智能性测评软件

无人系统虚实结合智能性测评软件旨在基于数据挖掘算法进行无人系统智能性评测，软件包括仿真与真实的虚实结合模块、真实对标测试数据库模块、智能性量化评测模块，可实现无人系统软件在环的实时测评。软件的特色在于搭建了基于Neo4j知识图谱指标推荐系统，实现基于实时虚实交互数据的在线参数寻优，具备基于任务的无人系统智能性量化评价能力

便携式多模态定位建图仪

一款面向高精度空间数据采集需求设计的集成化便携式定位建图设备，一体集成激光雷达、全向鱼眼相机、高精度惯导和高性能计算单元等模块，采用先进的信息融合技术对多模态的传感器数据实时地融合与处理，以实现高精度的定位与建图。主要面向科研教育行业、工程测绘、文物保护及新兴应用四大领域，服务于高精度、高效率的三维建模与检测需求

具身智能控制器

研制CPU+GPU+FPGA的多核异构硬件系统架构，CPU承载机器人实时系统、智能计算和实时控制；GPU实现图像算法加速；FPGA承载机器人的动态可重构加速单元设计、基于独立实时核的高速总线主站协议、多传感器时钟同步等功能。硬件系统采用多板层叠结构、模块化设计方案，保证系统高算力、高带宽、低时延、高集成、可扩展。

谐波减速器关节模组

"谐波减速器关节模组是一种基于谐波传动原理的高精度、高可靠性传动装置，其核心部件为谐波减速器，具有结构紧凑、传动精度高、零背隙等特点，能够满足高精度的运动控制需求。 应用领域：机械臂、人形机器人上肢等需要精密操作的场景"

直线型关节模组

"直接产生线性运动，避免连杆传动，简化了传动链，安装维护方便；传动的位置精度及重复定位精度高，电机往复旋转的空程对精度影响小；轴向负载变形小，轴向尺寸稳定性好；执行动作与人类肢体肌肉收缩状态近似，仿生设计优势明显。

行星齿轮减速器关节模组

"行星齿轮减速器关节模组是一种采用单级/双级行星齿轮减速器的传动装置，具有结构紧凑、承载能力强、传动效率高等特点，能够满足高扭矩、抗冲击的运动控制需求。 应用领域：四足、六足以及人形机器人下肢等受强烈冲击载荷场景。"

仿鹰扑翼飞行惯机器人

性能参数:翼展:1.8m 续航时间:(300g有效负载)超过2小时 最大起飞重量:1480g 最大抗能能力:6级风 有效载荷能力:>300g巡航速度:8~15m/s 工作半径:10km控制方式:手控、半自主和全自主飞行模式飞行模式:扑翼飞行、滑翔、翱翔有效载荷:具备图传系统、1.机场驱鸟2.仿生凤凰用于舞台晚会表演、商业演出3.科普研学4.反恐防暴

智影-微型无人直升机

智影-微型无人直升机具有体积小、重量轻、噪声低、续航时间长、抗风抗扰能力强、便于携行使用等优点，是执行探测和监控等任务的新型无人装备。整机重量小于100g，抗风等级超过4级，配备可见光、红外和TOF相机，通信传输距离超2km，具备敏感目标识别能力，智能感知规划及自主探索能力，支持无人机一键起飞与返航。可用于狭小空间探测、灾后搜救、农业病虫害防护等领域，对标国内外典型产品，性能指标均达领先水平。

前置驱动式下肢外骨骼机器人

该机器人致力于提供中风、脑卒中、偏瘫及脊髓损伤患者康复治疗方案。以提高自主行走能力为核心，使用多传感器信息融合技术分析用户动作意图，并匹配安全柔顺力控及步态算法，根据机器人智能步态评估自适应调整康复训练策略，促进肢体血液循环，避免肌力下降以及肌肉萎缩，保持良好身体对位线，维持盆骨、躯干稳定运动。通过不断重复、学习肢体活动，促进中枢神经系统损伤的恢复，逐步提升下肢自主行走的能力。

康复助行机器人

"该机器人面向下肢弱能人群助行训练场景，适用于支援和辅助弱机能老年人群日常行走、起身、坐站等自主生活行为，主被动康复训练及步态评估纠正。

工业轮式双臂机器人

工业移动操作机器人，采用升降一体化结构与双臂协同设计，单机即可完成全栈复合作业。产品搭载双激光雷达、3D视觉与力传感器，抗干扰能力强，行业首发实现深框无序抓取，无序物料识别精度达亚毫米级；具备自主任务规划与动态避障能力。系统可无缝对接MES/WMS/AGV，实现多机联动与资源调度。采用模块化架构与高性价比设计，支持末端快换，已在汽车零部件无序上料等高强度场景成功落地。

启江2M

启江人形机器人2M，身高170cm、整机重量50kg，配置32个本体自由度与200TOPS算力，具备强感知计算与运动控制能力。机器人采用3DoF颈部和3DoF腰部设计，支持大范围转动、俯仰与侧摆，可实现更自然的人机交互与全身协调运动；双腿具备高自由度与大扭矩输出，兼顾运动灵活性、姿态稳定性与复杂场景适应能力。

水面搜救机器人

该机器人可实现水面搜索、水下协同等水域相关救援任务，实现溺水人员的水面自动化高效搜索。还可以作为通用平台，实现水域的长时间驻留巡查、水下QH器的通信中转、水下微型ROV的作业搭载平台。