Linker Hand O30

Linker Hand O30采用高自由度直驱设计，各关节均可独立运动，专为复杂灵巧操作模型前沿开发、强化学习而开发，是灵巧操作模型训练的理想硬件平台，全自主可独立控制的高自由度，能胜任与人手高度一致的动作执行器，是灵巧操作模型训练的理想硬件平台。

灵心巧匠机械臂产线

灵心巧匠工作台是基于全视觉方案的全自主、多技能、可协作工作台，可实现工具操作、生产技能换型和工序配合等能力，如机械臂腕部、肘部、肩部等不同部件的装配和整体总装，现已能自主完成灵巧手组装机械臂、灵巧手等生产任务，代表了灵巧手在精密装配、柔性生产等未来工业场景中应用的最佳案例。

灵巧手组装灵巧手

灵巧手装配灵巧手是灵心巧手机器人自我装配展示的重要组成部分。工作台具备工具操作能力，能够精准完成捏、拿、放等指尖动作，在手掌的狭小空间内根据生产工序全自主地完成精密的零件装配工作。与“灵巧手组装机械臂”一同构成机器人自我装配的未来工业场景应用案例。

Linker Hand O20

Linker Hand O20采用高自由度直驱设计，各关节均可独立运动，内置无刷电机结合滚珠丝杠实现微米级传动，配合指尖传感器达成位置与力矩的精准闭环控制，额定负载可达20kg，最大指尖力可达15N，全掌开合时间仅需0.8秒。以其高独立性、高性能、高耐久成为灵巧操作开发实践和终端应用的行业之选。

Linker Hand L20

Linker Hand L20是灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手高性能进阶级产品，采用高自由度连杆结构设计，设有通用版、工业版双版本，全手装备自研电机近20个，完美复现人手的五指灵活性和灵巧操作能力，性能和寿命表现均领军全行业，可适用于各种场景的灵巧操作需求，是具身智能灵巧手的行业优选。

Linker Hand L6

Linker Hand L6尺寸完美符合成年男性人手，配备自研“超强电缸”和连杆结构，实现了驱控一体化的高度集成，可提供高推重比动力输出。超强电缸采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次，将Linker Hand L6塑造为真正的「工业大师」灵巧手。

灵心乐府机器人乐队

灵心巧手科技有限公司研发的“灵心乐府”机器人乐队，是一支融合传统乐器与现代科技的创新表演团队，由钢琴、大鼓等多类乐手组成。其最大亮点不仅在于搭载了公司自主研发的 Linker Hand L6 等高自由度灵巧手，更在于真正拥有“音乐灵魂”，实现了技术与艺术的深度融合。

Linker Hand L30

Linker Hand L30采用高自由度腱绳结构设计，深度融合仿生学原理与先进机电一体化技术，集成高精度控制与实时感知能力，“灵活运动”与“精准操作”高效统一。可实现快速精准的捏、握、拧等复杂动作，指节核心速度可达400°/s以上，手部开合时间仅需0.2s，运动响应极为出色，是当前腱驱式灵巧手的领先选择。

Linker Hand O6

Linker Hand O6采用小型化、轻量化连杆结构设计，尺寸接近成年女性手掌大小，可适配各类中小型人形机器人。全手仅重370g，重新定义了灵巧手行业的轻量化极限。负载最高可达50kg，单手便可承载一位成年女性的重量，是全球市场内“小而强大”的高质价比高性能灵巧手。

Linker Open TeleDex数据采集系统

灵巧手多模态数据采集系统是面向具身智能大模型训练打造的高质量数据基础设施，提供从硬件集成到数据交付的完整闭环能力，基于Open TeleDex遥操作系统等全自研硬件，灵巧手多模态数据采集系统能够同步采集视觉、触觉与本体感知三类模态数据，满足从行为克隆到复杂视觉一触觉策略训练的全场景需求。