ZWHAND - B06灵巧手

B06采用高度集成一体化没计，实现小型化、轻量化、拟人化，以6个内置电机搭配连杆机构实现灵活操控刀。

ZWHAND-B21灵巧手

21 自由度仿生灵巧手采用人手仿生设计，尺寸接近真人手掌，整机重 700g，轻量化优势显著。五指可高度复刻屈伸、对捏、包握、转物等复杂动作，全域集成触觉传感器，支持精准力控反馈。产品兼顾精细操作与重载需求，指尖输出力 15N，握力达 5kg，适配各类抓取作业。设备循环使用寿命可达 100 万次，运行稳定。搭配多样通信接口，便于二次开发，适用于人形机器人、工业装配、智能交互、康复假肢等场景。