谐波减速器

谐波减速器是一种面向先进机器人应用的高精度传动解决方案。 绿的具备完整的谐波减速器生产线，产品规格覆盖齐全，具备零背隙、高扭矩密度和结构紧凑等特点，可实现稳定可靠、精准顺滑的运动控制，适用于人形机器人、协作机器人、工业自动化及精密设备等领域。

人形机器人关节模组

KGU 系列关节模组是面向机器人关节驱动开发的轻量化、高集成旋转执行单元。 该系列集成谐波减速器、力矩电机、驱动器、双编码器与制动器，内置 EtherCAT 与 CANopen 总线驱动器，可实现位置、速度、力矩等多种控制模式，适用于对关节重量、空间尺寸和控制性能要求较高的机器人应用领域，为机器人本体设计提供即插即用的关节驱动方案。

智能线性执行器

面向机器人与高端装备开发的高集成电动直线驱动单元。 产品集成行星滚柱丝杠、力矩电机、伺服驱动器、传感器及结构组件，为机器人肢体、关节以及夹持、升降、推拉等动作提供高响应、高精度的线性驱动能力，满足人形机器人、四足机器人、协作机器人、工业自动化设备及智能装备对轻量化、高集成和高可靠性的需求。

末端执行器

面向机器人末端抓取场景，提供覆盖轻载、中载与高载应用的全场景夹持解决方案。 产品系列包括 AIX2-M（金属款）、AIX2-P（塑料款）等型号，最大 90 mm 可调行程，可根据不同工件尺寸、重量及抓取工况，灵活定制对应的行程、夹持力、夹爪构型及材料，并可选配触觉力模块、IMU 与光学相机模组，实现视觉定位、力控抓取、柔性操作及复杂场景下的智能交互。