宇立仪器有限公司，是由黄约博士（Dr.York Huang）原美国FTSS（Humanetics ATD）总工程师2007年回国创立； 宇立仪器是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。汽车测试设备包括汽车耐久测试力传感器、汽车碰撞假人力传感器、碰撞力墙和辅助驾驶测试系统ADAS。
企业宣传册
C25XX - C60XX 系列六轴力矩传感器由宇立仪器开发，适用于人形机器人，更符合人形机器人腕部的安装要求，产品已获得专利保护。具有零偏移漂移、高精度、独立电源供电、优异抗冲击性能以及单侧安装等优点。
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C系列是宇立仪器在2026年全新推出的系列，适用于：人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗机器人等。高精度 全系列精度优于0.5%F.S;抗冲击，最高支持3倍过载能力；无需转接法兰 可直接安装于协作机器人；优异的零点漂移性能 优于0.1%/10℃
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M35XX系列为宇立仪器超薄型六维力传感器，是矩阵解耦型六维力传感器。其技术受专利保护，其厚度薄至9.2mm，是全球商业化薄型六轴力传感器。最大允许3倍过载。IP60防护等级，M35XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于3%F.S。
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M43XX系列为工业级六维力传感器，该类传感器提供3 - 10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M43XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。
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M4313SXX 是协作机器人和工业机器人的理想选择。具有以下优点：高精度。该系列传感器精度优于0.5%F.S，抗冲击。高达5倍过载能力，高可靠性。每个轴100次5倍过载后，传感器不失效，优异的零漂性能。0.05%/10℃，接口丰富。支持Ethernet TCP/IP,EtherCAT,RS485, RS232,USB等多种通信方式。ISO机械法兰接口。
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M39XX系列是大量程、结构解耦型大量程 6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，最大量程291600N。最大允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母 “ P ” 表示IP68防护等级(e.g. M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。
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M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。非常适合于精密装配、风洞测试等。该类传感器提供10倍（或6倍）过载保护功能。直径大于75mm的型号可以内置放大器或采集卡。IP60防护等级，模型号末尾加字母“P”表示IP65防护等级(e.g. M3815BP)。M38XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。
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宇立仪器生产特殊的单轴力传感器和多轴力传感器。尽管某些型号量程很小，但却具有很强的抗过载能力，在工业现场使用更加放心。多个型号为ABB定制，可直接配ABB机器人。
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M37XX&47XX系列直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩阵解耦型6轴力传感器。M3701的直径15mm，厚度14mm，是全球商业化六轴力传感器。M37XX&M47MM系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。3倍过载能力。传感器标定报告中会提供一个 6X6 的解耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据采集卡M812X系列可用于信号调理和采集。
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M221X系列是单轴扭矩传感器，特别适合用于机器人关节的扭矩测量，在协作机器人上有大量应用。宇立仪器的扭矩传感器厚度薄至7mm，直径20至200mm，扭矩量程从10Nm至800Nm。传感器内置放大器，直流 5V输入，0 - 5V输出。
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