人形机器人关节扭矩传感器

在技术路线上，鑫精诚关节扭矩传感器同时覆盖MEMS结构与常规电阻应变式结构。其中，MEMS微熔关节扭矩传感器依托玻璃微熔MEMS应变片技术,具备高灵敏度、高刚度、抗过载能力强、长期稳定性好、适合批量化制造等特点； 常规电阻应变式关节扭矩传感器则具有工艺成熟、适配灵活、工程应用基础扎实等优势,可根据不同客户的实际需求进行选择。

微型六维力传感器

六维力传感器需具备高灵敏度、高分辨率和快速响应能力，能够准确快速地捕捉微小力，这对其设计和制造提出了极高的技术挑战。目前，多款六维力传感器产品的直径在10毫米以下。 主要面向人形机器人灵巧手、微型夹爪、小型末端执行器等空间受限部位，可在极小安装空间内实现三向力和三向力矩的同步感知，为机器人抓取、捏合、拨动、旋转、接触判断和柔顺控制提供更精细的力觉反馈。