步科成立于1996年，2020年成功在上交所登陆科创板上市（简称：步科股份，股票代码688160），是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国具备高核心竞争力的机器人与智能设备运动控制与人机交互部件供应商。公司依托工业自动化与数字化平台，深耕机器人各领域应用，提供涵盖显示、控制、驱动等的核心部件解决方案。公司精准洞察行业痛点，结合研发优势，持续创新推出了移动机器人低压伺服、一体化伺服轮、协作&人形机器人无框力矩电机、机器人控制器等关键产品，构建了完整的机器人核心部件能力。
企业宣传册
集驱动、电机、减速机为一体，可以助力移动具身全向移动，灵活小巧，外部仅电源与通讯线，抗干扰能力强，行走、旋转模组可单独选型，适配多种车体。
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第四代 FMK 系列产品尺寸全面升级，外径覆盖 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm。采用大裂比大中空结构，更大转子内径可完美满足人形机器人走线、布板需求。通过工艺迭代减重增效，提升电机功率密度，赋能具身智能设备整机轻量化。搭配灌胶工艺与电磁方案优化，温升控制表现优异，同时噪音与振动抑制效果突出，有效提升机器人运行动作流畅度与操控质感。
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1.提供IP20和IP65系列产品 2.支持脉冲、Modbus RTU、CANopen、EtherCAT等通讯控制 3.支持多圈绝对值编码器，掉电无需回原点 4.位置环8K/速度环16K/电流环16K，响应更快控制更准 5.符合CE+UL,满足SIL3/Cat.3/PLe等级STO安全功能
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1.⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化 2.安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度 3.可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性 4.维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本
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