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无框力矩电机
高功率密度、高峰值转矩、高性价比、 高平稳性.
低(无)齿槽转矩、低发热量、低故障 率.
系列完整,外径涵盖14/16/19/25/38/ 50/60/70/76/85/94/115.
全系列通过高低温测试,严格遵照ISO13485、GJB9001C质量管理体系认证.
全国产化,支持全系列非标定制,最短定制周期3周.
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谐波模组
高转矩密度,采用无框力矩电机一体化设计转矩密度高.
高稳定性,运行无抖动,全系列实测,可不降额连续运行.
高灵活性,驱控器件高度定制化,模组灵活度高.
高响应速度,团队齐全能够从电机到模组进行快速化非标对接.
高适用性,已广泛应用于医疗、人形机器人、四足机器人等行业.
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行星模组
高度自主可控,采用全自研无框力矩电机、驱动器、行星减速机
核心零部件自主可控,支持器件级别全非标定制;
高转矩密度,最高可达160NM/KG以上;
快速定制化,从需求收敛到样机产出最快4-6周;
高工程化能力,确保定制成功率;低反驱力,反驱丝滑,阻滞感低;全系列实际测试,无虚标。
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直线执行器
卓誉科技一体化执行机构技术方案,产品覆盖峰值600N、4000N、8000N.
力重比可达4000N/Kg.
采用反向式行星滚柱丝杠、 驱控一体化设计、 高密度无框力矩电机、 高精度编码器、力传感器.
已实现成功量产,现广泛应用于人形机器人.
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驱动器
MCU+FPGA硬件结构设计: 高控制带宽
高度集成一体设计: 驱动器芯片+力控芯片
创新的硬件设计: 基于GAN功率器件开发
大功率覆盖: 最大17KW(100A/200V)
针对机器人行业设计: 大中空设计适配机器人行业要求,高功率密度设计,小体积高爆发.
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指关节
拥有全套解决方案,尺寸覆盖15~20mm;高度集成一体化,小体积,大扭矩;支持CAN通讯下CIA 301/402协议,485通讯下自定义协议;轻量化,单关节最轻可达23g;
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