宁波震裕科技股份有限公司成立于1994年，于2021年3月在深交所创业板成功上市（股票代码300953），是专注从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业。旗下全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司成立于2024年9月，主营业务为人形机器人精密零部件及组件业务，公司人形机器人业务的市场定位以公司精密制造体系为核心，为客户提供有竞争力的硬件解决方案，目前成功研发产品： 行星滚柱丝杠；线性执行器；机器人灵巧手及骨架精密零部件，相关产品已得到下游多个客户验证并已实现销售收入或送样或取得国内外客户小批量订单。