EM10 具身智能人形爬壁机器人

具身智能人形爬壁作业机器人，是一款融合具身智能控制系统、人形双臂操作系统、双轮差速爬壁底盘、VR远程操作系统的多功能工业机器人。面向船舶、化工储罐、大型钢结构等复杂工业场景，可实现壁面移动、双臂协同操作与远程沉浸式作业，完成打磨、喷涂、检测、焊接等多种任务，推动高危工业维护向智能化、无人化升级。

BeeBot DT10-MT 磁粉检测机器人

史河机器人自主研发的BeeBot DT10-MT 磁粉检测机器人，是碳钢设备自动化无损检测设备，可在复杂曲面稳定吸附爬行，集成焊缝跟踪与精确定位。支持有线实时遥控与图像传输，自动标记缺陷，具备角度调节、紧急制动等功能，配第三方观测云台，安全灵活、检测可靠。

HighMate CP10-W 球罐复合打磨机器人

史河机器人自主研发的HighMate CP10-W 球罐复合打磨机器人，通过搭载多功能打磨单元实现对化工罐体表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨清除工作。该机器人适用于大型圆柱形储罐、球罐等化工罐体内壁、外壁的打磨作业，提升打磨质量与效率，实现化工罐体打磨无人化、自动化。

HighMate AP Series多功能防腐机器人

史河全自主研发的HighMate AP系列多功能防腐机器人是基于永磁吸附的爬壁底盘，通过搭载不同的执行机构+工艺上装完成不同的作业工艺需求，不同作业工艺需要匹配配套的工艺设备。可以根据实际使用场景和需求，选择不同的功能和工艺搭配组合。

HighMate C20 内舱清洗机器人

HighMate C20史河自主研发的内舱清洗机器人，可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域。多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2-3位人工

HighMate V40 Ultra 水射流清理机器人

该产品是由史河自主研发的全新一代水射流清理机器人，机器人采用全新四轮组柔性磁吸附底盘设计，具有曲面适应性强、越障性能好、吸附稳定性高、智能化程度高、适应行业范围广等特点，可适应全船98%以上外板表面除锈作业，同时此款机器人可接回收泵作业，回收效率高，是一款全能型机器人。

HighMate Ex 化工防爆除锈机器人

史河自主研发的化工防爆除锈机器人用于化工罐体、储油罐等防爆要求较高地区进行除锈作业。 防爆等级上，化工防爆除锈机器人达到Ex db ib IIB T4 Gb标准，具备防水防尘能力，能够在恶劣环境中稳定运行。机器人通过磁吸方式吸附在可磁化材料表面，机器人搭载高压水泵及回收泵，实现绿色环保除锈作业。