西安交大医工交叉所主要从事脑机交互、脑功能发育评估与具身智能机器人技术研究，已构建西安市脑机交互与神经调控数字医学重点实验室、陕西省数字医疗器械与仪器国际联合研究中心，并成为西安交大国家医学攻关产教融合创新平台的核心支撑团队。脑机交互方面，创新稳态视觉运动脑机接口、视听噪声增强机制、生物运动视觉诱发协同康复技术，所开发的脑控康复机器人已实现产业转化，并获得医疗器械注册证上市销售；婴幼儿视功能脑检测系统获国际红点设计奖。脑功能发育评估方面，所开发的婴儿脑瘫早期体感筛查系统已进行临床验证，病例近10000例。具身智能机器人方面，形成神经-肌肉-机电融合的“控制-反馈”实用化技术，解决人机失配问题。