全新内走线机器人升降立柱

全新内走线升降立柱，满足高度调节、结构集成及复杂工况下的应用需求，产品采用150×150mm方形铝型材一体化机身设计，电机内置集成结构，实现高刚性与紧凑化设计；全系列标配20×25mm专用拖链式内走线腔体，支持动力线、网线及控制信号线集成布置，搭载驱控一体伺服电机，支持DC48V宽压供电，满载升降速度最高可达200mm/s，循环寿命超过20万次，可满足机器人高速运动与长期可靠运行需求。

无框力矩电机

面向人形机器人关节轻量化、高动态响应的发展趋势，捷昌驱动推出系列化无框力矩电机产品，覆盖25mm—115mm多尺寸规格，额定电压48V，额定功率覆盖约58W—733W，峰值转矩最高达到12.68N·m，满足机器人不同关节位置的动力需求。产品采用低惯量设计与电磁优化技术，具备高扭矩密度、低惯量、高响应、低齿槽转矩等特点，峰值转矩密度最高可达15N·m/kg，可提升机器人关节运动灵活性与控制精度。

一体化舵轮

行走电机、转向电机、精密减速机、绝对值编码器、驱动板、包胶轮、结构件七位一体，替代传统复杂分立系统，体积小、布线简、安装快。双电机独立控制，零回转半径、原地自旋、90°横移、任意斜行。伺服闭环控制，转向精度±0.2°，稳态低速可达0.01m/s。单轮承载60kg，聚氨酯高弹包胶轮，耐磨抗冲击，爬坡越障轻松应对。IP67防护、断电原点记忆、中空走线防缠绕，结构紧凑，长期运行免维护，大幅降低运维成本。