EtherCAT MCU驱动器芯片方案

EtherCAT MCU驱动器方案为工业与人形机器人提供高度配置的伺服控制，在工业机器人应用上，该方案能完美对接伺服电机与驱动系统，满足工业机器人对高负载、高重复定位精度与多轴同步运行的要求；同时，其高度弹性的架构亦能延伸至人形机器人的颈部驱动马达与四肢关节，透过600MHz RISC-V核心实时运算关节马达的FOC精密控制，并利用EtherCAT网络接口确保全身关节能同步响应中央指令。

100/1000BASE-T1 单对线以太网PHY方案

针对人形机器人或机械手臂等对内部空间与重量的轻量要求，100/1000BASE-T1单对线以太网PHY方案能大幅减少线束并节省内部通道空间。100BASE-T1针对低数据量、高实时性要求的终端节点与驱动单元，以极低功耗提供稳定、零延迟的指令传输。1000BASE-T1则针对大量数据采集、环境感知或核心控制中枢之间的高速互联，确保高负载数据即时上传。

8*GE+2*10GE 以太网交换机

8*GE+2*10GE以太网交换机，为机器人打造高效的分布式骨干传输架构。该方案通过两组10GE超高频宽通道直连中央AI主控与网关，确保视觉与空间数据高速互联。同时，配备八组GE接口可精确分流至四肢关节控制器、语音系统及各类外设模块，顺畅对接全机各分布式节点。

TSN 车载单对线以太网交换机

针对复杂动态下的控制需求，TSN 车载单对线以太网交换机主打 TSN 时效性网络实时同步控制，确保机器人在进行动态行走与灵巧操作等复杂指令时，具备绝对精准的时序调度能力。产品同时融合车载单对线技术的轻量化特性，全面提升机器人内部通讯的稳定度与空间效益。

高速影像传输 Automotive SerDes联盟通讯解决方案

Automotive SerDes联盟通讯解决方案提供超高速图像传输的串行解串行（SerDes）技术，方案采用的开放标准ASA-ML技术，可提供与现有私有协议同等水平的顶级性能表现，并内建严密的信息安全机制与时间戳（Timestamp）功能。无论是人形机器人的视觉系统，还是工业机器人的精密传感器，该方案皆能满足高精度空间感知与超低延迟的高效图像传输需求。

Type-C PD与USB接口扩充解决方案

针对机器人内部高速数据传输与电源管理的严苛需求，该接口方案提供全方位的连接与信号补偿。内置 PSW 的 Type-C PD 可实现安全防护与大功率双向供电；搭配 USB 3.2 Gen2x1 10Gbps 信号放大器与 eUSB2 中继器，能有效补偿线材衰减，确保影像与控制指令的稳定传输。

全方位无线通信模块解决方案

通过Wi-Fi 7 2x2与Wi-Fi 6E 2x2结合Thread、Zigbee及蓝牙多模通讯，可轻松实现高画质影像传输、远程遥控、多机协作与数据交互；同步搭配Wi-Fi 8 2x2与5GHz 3T3R高阶无线模块，确保机器人之间能进行实时协议对接与高速数据互换，大幅提升复杂无线环境下的信号传输可靠度。