具身智能大小脑融合域控RoboR

具身大小脑融合域控RoboR，主芯片R1提供500TOPS深度学习算力, 具备420KDMIPS的CPU算力以及1TFLOPS通用GPU算力。产品具备多路摄像头和激光雷达接入能力，多路万兆/千兆以太网接口，支持EtherCAT，多路CAN FD、USB3.2接口, 支持4G/5G, WIFI 7, 蓝牙，IMU/GNSS等功能。支持高阶人形机器人大小脑融合部署，支持数采-运行一体化部署。

具身智能胸腔心脑总成

辉羲智能联合经纬恒润推出具身Compute & Power Pack集成胸腔产品，在7.5L体积提供1.85kWh电池容量，并集成算力域控、散热器、电池组。基于辉羲R1芯片的国产具身算力，将感知、推理与控制极致结合，支持1kHz实时运动控制，500TOPS AI能力支持Pi0.5级别VLA模型部署。产品为行业客户提供更便捷的机器人整机集成方案，显著缩短人形机器人和大型四足机器狗量产上市时间。

光至R1 SoC

R1 SoC面向具身智能，具备500TOPS的AI峰值算力与204.8GB/s内存带宽，420KDMIPS的CPU算力以及1TFLOPS通用GPU算力，24核ARM Cortex-A78AE可同时支持机器人的高实时控制和多任务并发处理需求。芯片符合ISO26262 ASIL-B（安全岛ASIL-D）和AEC-Q100 Grade2车规等级，支持具身智能对安全和质量可靠性的高要求。

R1芯片核心模组RCM

RCM是基于辉羲自研光至R1芯片设计和开发的核心模组（R1 Core Module），包含主芯片、电源时钟、LPDDR、UFS等核心组件，标配64MB NOR Flash、32GB/64GB LPDDR5和128GB UFS，通过699Pin接口对外提供丰富的视频图像、以太网、CAN FD等接口资源。RCM为客户提供成熟可量产的核心模组，降低具身大小脑域控开发难度并加速产品上市。