数据采集终端

机器人触觉数据采集终端是一套面向具身智能训练的可穿戴数据采集设备。产品采用指尖和手掌全手覆盖触觉方案，适配普通人手，不绑定特定机器人本体，可跨人群规模化部署。系统采集高密度触觉数据，并可融合IMU、视觉识别和动作捕捉信息，用于抓取、按压、精细捏取及工具使用等场景，为机器人模仿学习、灵巧操作和仿真到现实验证提供高质量数据支撑。

触觉传感器

FOS系列机器人智能触觉传感器采用柔性压阻阵列，覆盖平面、全曲面指尖和手掌电子皮肤等形态，可实时感知法向力、剪切力及压力分布。产品支持100-300Hz采样和4 pin UART接口，适配灵巧手和人形机器人。结合均一标定、降噪消漂及实时算法，可输出力值、接触面和滑移趋势等可用信息，服务于稳定抓取、精细操作、触觉数据采集和闭环控制。

灵巧手全手触觉方案

灵巧手全手触觉系统由指尖、侧面、尖端及手掌柔性传感阵列、电子硬件和实时算法组成，可按不同灵巧手形态定制集成。系统实时采集压力和剪切力等接触信息，支持100-300Hz采样及4 pin UART接口。结合均一标定、降噪消漂和接触面解析，可输出力值、压力分布和滑移趋势，用于稳定抓取、精细装配、柔软或易碎物体操作及具身智能训练。