智动力机器人有限公司是国家高新技术企业，专注人形机器人核心部件与移动机器人动力模组的研发、生产及销售，是具身智能硬件创新产品引领者。 公司在智能驱动、人形四肢正向设计及高性能臂控技术方面积淀深厚，核心产品涵盖高功率密度低压伺服驱动、高可靠力控关节模组、线控底盘、力控双臂及轮式底盘硬件解决方案，构建了完善的机器人核心部件矩阵。关节模组关键指标达国际领先水平，创新成果实现产业化，创造了显著市场价值。 当前，智动力已突破运控小脑模型关键技术，具备从核心部件到轮式底盘加双臂架构的硬件成套方案交付能力，正加速批量化生产。未来将持续深化技术创新，以更完善的硬件解决方案赋能全球具身智能产业新突破。
企业宣传册
智动力机器人人形臂是专为具身智能与精密操作打造的高性能七自由度机械臂，深度融合自研高扭矩密度关节模组与全关节力传感技术，具备优异负载自重比、±0.1mm重复定位精度及高灵敏度力控能力。支持阻抗控制与自碰撞保护，力控误差＜2N，兼顾精度与安全。提供ROS SDK、Python及C++API，开放性强，便于快速集成。可选配灵巧手或夹爪，适用于精密装配、柔性制造、特种作业及科研教育等场景。
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智动力机器人力控谐波17关节模组峰值扭矩138Nm，平均负载转矩46Nm，最大转速42rpm，兼顾负载与动态响应。重复定位精度＜60角秒，传动精度＜1角分，背隙≤20角秒，平均寿命20000小时。支持选配双编码器与力矩传感器，适配人形机器人、协作机器人及自动化设备等中负载关节场景，提供高功率密度驱控一体解决方案。
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行星150Nm关节模组峰值扭矩150Nm，额定55Nm，最大转速100rpm，兼顾负载能力与动态响应。采用行星减速器，抗冲击性强、可靠性高，平均寿命20000小时。支持EtherCAT通讯，适配人形机器人、协作机器人及工业自动化等中负载关节场景。相较谐波方案，成本更低、维护更简便，为规模化应用提供高性价比关节解决方案。
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