VLOA大模型是Roboscience的具身智能通用大模型,其中,上层是负责认知和物体轨迹推演的世界模型,它与下层操作模型结合,以3Dobject trajectory为接口,让机器人能理解物理世界,边看、边推演、边行动,最终完成复杂精细的操作任务。