具身智能开源体系AIRSEAI

AIRSEAI 项目致力于打造面向具身智能的开源移动操作平台，目的在弥合智能决策与物理执行的鸿沟，围绕四大核心展开。构建标准化硬件以实现软硬件解耦；打造弹性的通用算法底座，灵活兼容各类决策与操作模型；建立从数据采集到训练微调的全链路闭环管线；通过严苛的基准评测与虚实验证确保机器人真机稳定落地。AIRSEAI 为行业提供了一套贯穿“数据-算法-评测-部署”的通用机器人完整解决方案。

缆索修补机器人

桥梁拉索修补机器人可稳定沿索体攀爬作业,搭载轻量化修复装置与高清视觉系统，对缆索病害打磨修复,施工数据实时回传。首创 “地面操控、云端施工” 作业模式，实现修复全程可溯、参数可控、质量可保。首次构建检测、修复与数据管理一体化闭环，不仅能替代高危人工高空作业，还能处理人工不可达的病害，为桥梁拉索养护提供全流程解决方案。

小团：多场景服务型机器人

球形机器人（小团）是集单球平衡、仿生肢体与多传感融合于一体的移动操作机器人。它突破传统轮式局限，实现狭小空间内全向零死角移动，运行静音平缓。搭载仿生双臂及多自由度腰头，可灵活调整作业姿态，实现精准抓取与多视角感知。集成激光雷达与深度相机，具备自主建模、智能避障与路径规划能力。内置大模型交互，胜任导览、讲解与迎宾。整机模块化设计，结构紧凑，兼具前沿技术与实用价值。

磁吸攀爬检测机器人

磁吸攀爬检测机器人专为化工、电力钢制管道外壁腐蚀巡检研制。它集成主动脱磁永磁吸附、双轮全向驱动与多关节越障技术，可实现多姿态稳定爬行和管壁缺陷智能识别，有效替代高危人工巡检。机身三段式分体设计适应多曲率管道，能平稳跨越法兰凸起；搭载5G图传、激光测距与轻量化AI检测模型。整机采用碳纤维与铝合金轻量化模块化结构，拆装便捷。支持手持遥控器与AR眼镜双端操控，兼具高可靠性与工业实用性。

串联7轴力触觉系统设备

专业级 7 自由度力反馈交互平台，支持主动力与力矩输出、重力补偿与柔顺控制，为真机数据采集、科研、医疗培训、虚拟装配、机器人遥操作提供工业级可靠交互接口。

力反馈双臂机器人

开源双臂协同控制方案，支持实时双边力反馈、双臂协调作业与远程遥操作，适配物理 AI 研究、柔性装配、复杂场景人机协作，兼顾开放性与工程落地性。

Visics自研通用具身大模型

VLOA大模型是Roboscience的具身智能通用大模型，其中，上层是负责认知和物体轨迹推演的世界模型，它与下层操作模型结合，以3Dobject trajectory为接口，让机器人能理解物理世界，边看、边推演、边行动，最终完成复杂精细的操作任务。

电力人形机器人

移动层面支持自主建图导避障，草地、楼梯等非平整路面稳定行走，可跨越20cm障碍；感知层面支持设备缺陷检测、红外测温、表记识别、刀闸状态、人员行为6大类22种Ai识别；操作层面可完成开关柜门、按钮、旋转开关、布置安全遮拦等任务。满足电力运维多业务场景需求。

斜拉索检测机器人

拉索检测机器人是针对斜拉索拉索或悬索桥、拱桥吊索的表观PE防护层缺陷检测的的机器人，可以实现对斜拉索病害的自动识别定位，机器人自动将采集的图片实时传输到远端进行分析。操作工人在现场可以控制操控三台设备，成本低效率高。后期改进型号可以实现漏磁探伤和自动修补，清洁等功能。目前这类设备已经完成近三十座桥的检测任务。