面向人形机器人训练,展示全身全景数据采集设备同步采集三维环境、人体全身姿态、精细手部动作及人与物体交互全过程,形成具备统一空间对应关系的多模态数据,为家居场景下的机器人感知、理解、操作与全身协同能力训练提供高质量数据支撑。